檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "software".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃志良"
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首先於想要的範圍場景中置放兩個(以上)地標，並且此場景內無障礙物阻擋自走車的運動且無劇烈的光線變化以影響相關影像處理，經由特徵點之萃取、描述、比對三步驟進行地標的辨識。為達到即時的目的，以FPGA硬…
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首先推導具有三個分圓圓輪的全向移動機器人（ODMR）的階層式架構之數學模型，其包含運動學、機械動態系統和直流馬達態系統。為了獲得更有效的軌跡追蹤，由具有ODMR的線性動態姿態誤差組成的第一個滑動曲面…
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學，應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著，以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…
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首先，經由兩個垂直的天線從由三個標籤(Tags)所組成的三角形藉由 RFID 讀取器得到接收信號強度指標(RSSIs)，並藉由此 6 個 RSSIs 得到目標人物(TH)相對於無人搬運車(AGV)的…